सावंतवाडीतील नरेंद्र टेकडीच्या माथ्यावर असलेला हा राजवाडा पूर्वीच्या राज्यकर्त्यांच्या मालकीचा होता ज्यांना खेम-सावंत असे म्हणतात ज्यांच्या नावावरून या गावाचे नाव पडले.
हा राजवाडा १७५५-१८०३ दरम्यान बांधण्यात आला होता. पुढे खेमसावंत तिसर्याने ते टेकड्यांजवळील मैदानावर बांधले. सध्याच्या राणी-माता HH सत्वशीलादेवीसह सत्ताधारी कुटुंब आजही राजवाड्यात राहतात. 'गंजिफा आर्ट', वुडवर्क पेंटिंग, लेसर वर्क यांसारख्या स्थानिक कलांच्या वाढीमध्ये आणि 18व्या शतकातल्या कलाकृतींमध्ये राणीला खूप रस आहे. नवीन पिढीला तेथील कलांचे प्रशिक्षण देण्यासाठी राजवाड्यात कार्यशाळा घेतल्या जातात. देशी-विदेशी पर्यटकांसाठी हे प्रमुख आकर्षण आहे.