सिंधुदुर्ग किनार्यावरील विजयदुर्ग हा सर्वात जुना किल्ला, शिलाहार राजघराण्याचा राजा भोजा दुसरा (बांधकाम कालावधी 1193-1205) याच्या काळात बांधला गेला आणि छत्रपती शिवाजी महाराजांनी त्याची पुनर्रचना केली.
तत्पूर्वी, किल्ल्याचे क्षेत्रफळ 5 एकर (20,000 m2) होते आणि चारही बाजूंनी समुद्राने वेढलेले होते. वर्षानुवर्षे पूर्वेकडील खंदकाचा पुन्हा दावा करण्यात आला आणि त्यावर रस्ता बांधण्यात आला. सध्या किल्ल्याचे क्षेत्रफळ सुमारे १७ एकर (६९,००० मी २) आहे आणि तीन बाजूंनी अरबी समुद्राने वेढलेले आहे. पूर्वेकडील प्रत्येकी ३६ मीटर उंचीच्या तीन भिंती बांधून शिवाजीने किल्ल्याचे क्षेत्रफळ वाढवले. त्याने 20 बुरुजही बांधले.
विजयदुर्ग किल्ल्याला "पूर्व जिब्राल्टर" म्हटले जात असे, कारण तो अक्षरशः अभेद्य होता. त्याच्या स्थानिक फायद्यांमध्ये 40 किमी लांबीची वाघोटन/खारेपाटण खाडी समाविष्ट आहे. या खाडीच्या उथळ पाण्यात मोठी जहाजे जाऊ शकत नाहीत. तसेच, मराठा युद्धनौका या खाडीत नांगरल्या जाऊ शकतात आणि तरीही समुद्रापासून अदृश्य राहतात. हे एक संरक्षित स्मारक आहे